Василий Иванович Казаков родился 18 июля (30 по старому стилю) 1898 г. в деревне Филиппово Нижегородской губернии, Княгининского уезда, Бутурлинской волости.
Отец – Иван Васильевич Казаков (1875-1931) – крестьянин деревни Филиппово Нижегородской губернии, православного исповедания. Работал кочегаром в пароходной компании, дворником, извозчиком в Петербурге-Петрограде-Ленинграде.
Мать – Евдокия Андреевна Казакова (в девичестве Ларина, 1876-1966) – крестьянка деревни Филиппово Нижегородской губернии, православного исповедания.
Будучи восьмым ребенком в семье, начал трудовую деятельность с тринадцати лет в Петербурге в акционерном обществе «Сименс и Гальске».
В царской армии служил с мая 1916 г. по сентябрь 1917 г. рядовым (Северный фронт). В Красной Армии с февраля 1918 г. Во время гражданской войны – командир артиллерийской батареи, участвовал в боях на Северном и Западном фронтах.
С 1918 по 1941 гг. прошел путь от командира взвода до начальника артиллерии механизированного корпуса. Весь довоенный период посвятил глубочайшему изучению артиллерийского дела, сочетая службу с получением образования – общего и военного. Трижды (в 1925, 1936 и 1939 гг.) учился на Артиллерийских курсах усовершенствования командного состава РККА (Рабоче-Крестьянской Красной Армии).
В 1934 г. окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе. В 1927-1939 гг. его судьба тесно связана с 1-й Московской Пролетарской стрелковой дивизией, где с 1933 г. В.И. Казаков – командир артиллерийского полка. С 1939 г. в звании комбрига – начальник артиллерии дивизии, затем корпуса.
В Великую Отечественную войну генерал-майор артиллерии Казаков В.И. вступил начальником артиллерии механизированного корпуса. Наиболее ярко его талант в управлении и организации боевого применения артиллерии проявился на посту начальника артиллерии 16-й армии в битве под Москвой, начальника артиллерии Брянского фронта, командующего артиллерией Донского фронта в Сталинградском сражении, Центрального фронта в Курской битве, 1-го Белорусского фронта при освобождении Белоруссии, в Висло-Одерской, Восточно-Померанской и Берлинской операциях. С именем В.И. Казакова связывают такие понятия в искусстве применения артиллерии как «артиллерийское наступление», «двойной огневой вал», «массированный артиллерийский удар».
После войны В.И. Казаков командовал артиллерией Группы советских оккупационных войск в Германии, был первым заместителем и командующим артиллерией Советской Армии. С 1958 г. – начальник Войск противовоздушной обороны Сухопутных войск. С 1965 по 1968 гг. – военный советник Группы генеральных инспекторов Министерства Обороны СССР.
Умер 25 мая 1968 г. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище. Имя В.И. Казакова носят улицы в Санкт-Петербурге и Нижнем Новгороде.